في 6 نوفمبر، أصدرت شركة Yunshen Technology رسميًا منتجًا جديدًا للروبوتات الرباعية - Jueying X50. من خلال ترقية جديدة لـ "دمج التحكم الحسي" ونظام مشترك عالي الصلابة وعالي الاستجابة، فإنه يحقق اختراقًا شاملاً لحمل أكبر وحركة مرور أقوى ووضعية أكثر استقرارًا. تعمل شركة Yunshen أيضًا على توسيع حدود العمليات الثقيلة للروبوتات رباعية الأرجل في البيئات القاسية، وحل نقاط الضعف في الصناعات عالية المخاطر مثل مكافحة الحرائق في حالات الطوارئ والطاقة والكهرباء.

لطالما كان الحمل الثقيل وحركة المرور مشكلة صعبة بالنسبة للروبوتات رباعية الأرجل: مع زيادة الحمل، تضيق مساحة تحمل الخطأ للصعود والنزول في نفس الوقت. أثناء العمليات الخارجية عالية الكثافة، غالبًا ما تتعثر الكلاب الآلية في "الميل الأخير" من التضاريس المعقدة. وفقًا لموقع Leifeng.com (الحساب العام: Leifeng.com)، قام الروبوت Jueying X50 رباعي الأرجل بتحسين المفاصل والهيكل العام للروبوت بشكل شامل، مما أدى إلى زيادة الحمل أثناء السفر المستمر إلى 50 كجم دون زيادة حجم الجسم.

في ظل حالة الحمل الكبيرة المقدرة بـ 50 كجم، لا يزال بإمكان الروبوت Jueying X50 رباعي الأرجل التحرك للأمام بثبات مع الحمل عند مواجهة ظروف الطريق المعقدة مثل منحدرات السلالم والطرق الجبلية الوعرة والطرق المرصوفة بالحصى. تتمتع بقدرات التحميل الثقيل على جميع التضاريس وقادرة على القيام بعمليات على تضاريس عالية الكثافة ومعقدة. أثناء عمليات فحص الطاقة، يمكن للكلب الآلي Jueying X50 حمل معدات ثقيلة مثل الأدوات الهيدروليكية والسلاسل العازلة ومجموعات الأسلاك الأرضية، مما يقلل من عبء المناولة اليدوية ويتجنب بشكل فعال مشاكل السلامة مثل الإرهاق الجسدي والإجهاد المهني والسقوط والالتواء لموظفي الصيانة؛ في مهام مكافحة الحرائق، لا يستطيع الكلب الآلي Jueying X50 التابع لتقنية Yunshencheng حمل عشرات الكيلوجرامات من معدات مكافحة الحرائق فحسب، بل إنه مجهز للتغلغل بسرعة في مكان الحريق، ويمكنه أيضًا حمل خراطيم إطفاء الحرائق لتنفيذ عمليات رش المياه المستمرة، مما يقلل بشكل كبير من مخاطر رجال الإطفاء الذين يعملون في عمليات قريبة وعالية المخاطر؛ في الإنقاذ في حالات الطوارئ، يمكن للكلب الآلي Jueying X50 حمل أجهزة كشف الحياة وأدوات الهدم والإمدادات الطبية وغيرها من معدات الإنقاذ الثقيلة في عمق مكان الكارثة، والوصول إلى المنطقة الأساسية للحادث خلال وقت الإنقاذ الذهبي.

وفي الوقت نفسه، وتحت حمولة قدرها 50 كجم، يستمر هذا الروبوت رباعي الأرجل في العدو لمسافة تزيد عن 2 كيلومتر بسرعة 3 م/ث. 3 م/ث، وهي تقريبًا سرعة شخص بالغ يركض بخفة - يحمل حمولة 50 كجم، ولا يزال بإمكانه الركض لمسافة 2 كيلومتر بنفس سرعة الجري عندما لا يحمل الشخص أي وزن. يعد هذا اختبارًا شاملاً للماكينة بأكملها: عند السير بسرعة عالية مع حمولة ثقيلة، يتضاعف التأثير على المفاصل في كل مرة تسقط فيها القدم، ويحتاج نظام الطاقة إلى إنتاج طاقة عالية لفترة طويلة دون تدهور الأداء. ويكمن وراء ذلك التحسين التعاوني للنظام المشترك عالي الصلابة وعالي الاستجابة والهيكل العام للآلة، مما يحول المعلمات المتطرفة في المختبر إلى قدرات عادية يمكن تحقيقها بشكل مستدام في موقع العمل.

تهدف إلى عمليات التضاريس المعقدة

لا يتم إعداد الإجابات القياسية أبدًا للروبوتات في موقع العمل. تختلف المسافات بين الخطوات من حيث الحجم، ولا يوجد معيار موحد لاختلافات ارتفاع الخطوات. بمجرد تحميل الكلب الآلي بالوزن وارتفاع مركز الجاذبية، سيتم تضييق مساحة تحمل الأخطاء للهبوط بشكل كبير - قد يتسبب انحراف نقطة الهبوط ببضعة سنتيمترات في حدوث خطأ أو انزلاق، مما يؤدي إلى مقاطعة المهمة في منتصف الطريق.

كيف يمكن تحقيق قدرات الاستشعار والتحكم التعاونية هذه؟ يدمج Jueying X50 سحابة نقاط Lidar وIMU وغيرها من بيانات الاستشعار متعددة المصادر في الوقت الفعلي، ويعتمد على خوارزميات التحكم في الحركة للتعلم المعزز للتنبؤ ديناميكيًا بالتضاريس وتخطيط موطئ القدم. بفضل خصائص الاستجابة عالية السرعة للمفاصل شديدة الصلابة، يمكن تحويل كل حكم على طرف الاستشعار على الفور إلى حركات جسم مستقرة، مما يحقق ارتباطًا وثيقًا بين اتخاذ القرار الاستشعاري وتنفيذ الحركة.

بفضل هذه المجموعة من القدرات، يمكن للروبوت الرباعي Jueying X50 التعامل بسهولة مع مختلف تحديات التضاريس القاسية: التسلق المستمر لأكثر من 80 سم من المنصات العالية، وعبور الأرصفة الحجرية بشكل مستمر على فترات 70 سم، والتسلق المستمر للسلالم المجوفة بدون رافعات.

في الاختبارات الفعلية، يمكن للروبوت رباعي الأرجل Jueying X50 أن يحمل معدات الفحص ويتسلق طبقة بعد طبقة على السلم الفولاذي المجوف في ورشة الغلايات بمحطة الطاقة؛ يمكنها التحرك بثبات بين منصات معرض الأنابيب في منطقة المعدات الكيميائية وتسلق الهياكل عالية المخاطر؛ وفي مباني المصانع متعددة الطوابق، يمكن للروبوت Jueying X5 0 أن يحمل معدات الإنقاذ ويصعد السلالم بشكل مستمر، مما يفتح قناة هجوم عمودية لرجال الإطفاء؛ بين الأنقاض والأرضيات المكسورة للأطلال، يستطيع الروبوت رباعي الأرجل Jueying X50 تسلق العوائق وتجاوز العيوب، وتقديم إمدادات الإنقاذ إلى أعماق يصعب على البشر الوصول إليها.

التعامل بفعالية مع التأثيرات والظروف الوعرة المعقدة

غالبًا ما تواجه العمليات الميدانية ظروفًا مزعجة مثل مطبات الطريق، وسحب المواد، والتأثيرات العرضية، والتي يمكن أن تسبب بسهولة عدم استقرار المعدات، ومقاطعة المهام، وإبطاء إيقاع التشغيل الإجمالي. تم تجهيز الروبوت الرباعي Jueying X50 بجيل جديد من خوارزمية التحكم في الوضع ومفاصل الاستجابة السريعة عالية الصلابة. يمكنه ضبط حالة الجسم في الوقت الحقيقي أثناء الحركة والحفاظ على توازن الجسم بشكل مستمر. يدعم الروبوت التكوين المرن لزوايا الميل والانعراج والالتفاف، ويمكنه تغيير وضع جسمه حسب الحاجة للتكيف مع متطلبات التشغيل المتنوعة. لا يزال يحافظ على استقرار وتحكم ممتازين في ظل الاضطرابات المفاجئة مثل الدفع والسحب والتأثيرات الخارجية، ويكون ناتج عمله دقيقًا ويمكن التحكم فيه، مما يقلل من مخاطر الانجراف، والإغراق، وإجهاض المهمة، ويضمن عمليات مستقرة وآمنة وموثوقة في ظل ظروف عمل ديناميكية ومعقدة.

تفتح قدرات مقاومة الصدمات وتعديل الموقف حلولاً جديدة لعمليات مكافحة الحرائق من مسافة قريبة. يمكن للروبوت رباعي الأرجل Jueying X50 ضبط وضع جسمه ديناميكيًا لتعويض رد فعل الارتداد الناتج عن رذاذ الماء عالي الضغط، وقفل اتجاه رذاذ الماء بدقة، والتأكد من استقرار الطائرة وإمكانية التحكم فيها، وتحسين كفاءة عمليات مكافحة الحرائق بشكل فعال، وحماية سلامة الأفراد. في مواجهة الحطام المشترك، والعقبات الفوضوية في مواقع الإنقاذ، والمطبات والتأثيرات الطفيفة أثناء العمليات، يمكن للروبوت الرباعي Jueying X50 أن يتكيف بسرعة ويصحح وضعه، ويحافظ على التشغيل السلس، والعمليات دون انقطاع، ويتكيف بهدوء مع مختلف مواقع العمليات عالية المخاطر وغير المنضبطة.

في السابق، أوضحت اللجنة الوطنية للتنمية والإصلاح أن صناعة الروبوتات يجب أن تمنع اتباع الاتجاه بشكل أعمى والقفز على العربة، ويجب أن تشكل حلقة مغلقة من التطبيق في سيناريوهات حقيقية. إن إطلاق الروبوت Jueying X50 رباعي الأرجل هو استجابة منهجية لشركة Yunshen Technology للاحتياجات الفعلية للصناعة: يمكنه الركض بشكل مستمر لمسافة 2 كيلومتر تحت حمولة 50 كجم، ودمج التحكم الحسي للتنبؤ بالتضاريس، والهبوط بدقة على قدميه، وضبط موقفه المضاد للصدمات لمواجهة ظروف العمل المعقدة - كل قدرة تتوافق مع نقطة ألم تشغيل حقيقية.

يحرر

إعادة إرسال البريد الإلكتروني تعديل البريد الإلكتروني