Google DeepMind は、以前のベンチマークと比較してミッション成功率を 2 倍にする Gemini Robotics 2.5 を発表しました。このモデルを搭載したアポロ 2 人型ロボットも、メルセデス・ベンツの生産ラインでの部品仕分けテストで 96% の成功率を達成しました。 (前回の要約: Google DeepMind が Gemini Robotics 2 をリリース! 「全身知能」でロボットに力を与え、物理的 AGI へ移行) (背景補足: Google が Gemini 4 Argon をリリース! アポロ人型ロボットを動かす空間推論の偉大な進化、API 価格を公開) Google DeepMind は 11 月 10 日に Gemini Robotics 2.5 の発売を発表しました。このビジョン言語アクション (VLA) モデルにより、ロボットは見ている環境を変換し、受け取った指示を実際の操作に反映します。このアップデートは、スキルの範囲を拡大し、細かい動作、フィールドでの信頼性、安全性を向上させることに焦点を当てています。 Xの公式投稿では、衣類のたたみ、ケーキの配達、工場の部品の仕分けなどの用途が挙げられている。日常の家事から自動車の生産ラインに至るまで、Google DeepMind が宣伝したいのは、ロボットがさまざまな物体に直面したときにより速く学習し、より安定して作業を行えるかどうかです。 200 のタスクでテストしたところ、最も高い相対成功率は 2 倍になりました。 Google DeepMind は、トングで食べ物を持つ、ギフトボックスに蝶結びをする、ピペットで液体を移すなど、200 の異なるタスクで新しいモデルを評価しました。これらの動作には、ツールの使用、柔らかい物の操作、壊れやすい物の取り扱いが含まれており、テストは単に物を掴むことだけではありません。同社が発表した結果によると、タスクの種類に応じて、Gemini Robotics 2.5の成功率は以前のテストベンチマークと比べて30％から100％、最大2倍向上し、タスクの完了速度も20％から30％向上したという。モデルは、5 本指のマニピュレーターを備えた Apptronik Apollo 2 ヒューマノイド ロボットや 2 本指の平行グリッパーを使用した Franka Duo など、さまざまなロボット ハードウェアで利用できます。つまり、今回の改良は単体のロボットの表示だけではありません。アポロ2号はメルセデス・ベンツの生産ラインに入り、部品仕分け試験の成功率は96％に達した。このテストは実験室での作業よりも直接的なもので、メルセデス・ベンツが実際に稼働している自動車生産ラインから得られます。 Google DeepMind は Apptronik および Mercedes-Benz と協力して、ハンガリーのケチケメート工場およびドイツのジンデルフィンゲン工場で概念実証を実施しました。そこでは Apollo 2 が自動車部品の準備を担当します。ロボットはバルク資材箱から金属製ブラケットを取り出し、車両の組み立てごとに必要な順序で並べられたコンテナに入れ、プロセス内の欠陥を修正する必要があります。部品の仕分けとパレタイジングの試行では、96% の成功率を達成しました。このうち、身体化推論モデル Gemini Robotics ER はワークフローの追跡を担当し、Gemini Robotics 2.5 アクション モデルは手と腕を制御します。この分業により、多段階の判断と実際の作業が結び付けられ、ロボットが材料の準備を繰り返し行う一方で、技術者はより複雑な組み立て作業に時間を割くことができます。 Argon はシミュレーションを使用して学習を加速し、動きに合わせて安全性の指導も向上します。このアップグレードのもう 1 つの鍵は、ジェミニ 4 アルゴンのロボット研究への参加です。実際のカメラでキャプチャされたシーンからデジタル アバターを作成し、何千もの異なるシミュレーション演習を生成し、それらを実際の操作デモンストレーションと組み合わせて、モデルが新しいシーンやオブジェクトに適応できるように支援します。また、Argon は失敗した操作のビデオを分析して、研究者が失敗の理由や改善の仮説を立て、それを模擬環境や実際のロボットでテストできるようにすることもできます。そのため、トレーニングは物理的なマシンのみに依存して毎回試行錯誤を繰り返す必要はなく、実際のデモンストレーションと現場での検証を残します。安全性の面では、Gemini Robotics 2.5 では、身体的危険を回避するためのアクションを実行する際の推論ガイダンスが追加されています。同チームは、オープンソースのテストベンチマーク「ASIMOV-Jailbreak」も立ち上げた。これは、ロボット関連エージェントのジェイルブレイク耐性をテストするために、一般的なタスクに見せかけた安全でない要件を使用する。 Gemini Robotics 2.5 は、ロボット工学パートナーが利用できるようになります。今回のアップデートでは、模擬環境での繰り返し練習から、生産ラインでの部品の連続ピッキング・配置まで、学習速度と現場作業を結び付け、繰り返しの材料準備の負担を軽減し、動作の安定性を向上させる実用化に向けて進みます。関連記事 Google が 5 つの Gemini 4 Argon 実装を披露!たった 1 つのヒントで 3D ゲームを作成し、GPT-6 Astra を上回るパフォーマンスを実現します。米国の鼎泰豊もロボットの導入を始めた。米国で最も利益を上げている中華レストランは、疲れた従業員をバックコートで歓迎しています。ロボット業界のビジョン: オートメーション、人工知能、Web3 の統合と進化。世界初の家事ロボット「Neo」が発売。床を掃除したり、コーヒーを淹れたりすることはできますが、それでも遠隔から人間の助けが必要なのでしょうか? 〈Google、Gemini Robotics 2.5をリリース！アポロ2号の人型ロボットをメルセデス・ベンツの生産ラインに投入「仕分け成功率は96％」 この記事は、BlockTempo「Dongqu Trend - 最も影響力のあるブロックチェーンニュースメディア」に初めて掲載されました。