11月6日,云深处科技正式发布四足机器人新产品——绝影X50。它透過「感控融合」全新升級,搭配高剛性高反應關節系統,實現了更大負載、更強通行與更穩姿態的綜合突破。雲深處進一步拓展了四足機器人在極端環境下的重載作業邊界,為緊急消防、能源電力等高風險產業解決痛點。

重載與通行,長期是四足機器人難以兩全的難題:負載一加,爬坡、下台階的容錯空間同步收窄,高強度戶外作業中,機器狗往往卡在複雜地形中的「最後一公里」。據雷峰網(公眾號:雷峰網)了解,絕影X50四足機器人對關節與整機結構進行全面優化,在不增加機身尺寸的前提下,將持續行進中的負載提升至50kg。

在50kg的額定大負載狀態下,絕影X50四足機器人面對樓梯斜坡、崎嶇山路、碎石路面等複雜路況,仍能穩定負重前進。其全地形重载能力,具备承接高强度复杂地形的作业任务。在電力巡檢中,絕影X50機器狗可搭載液壓工具、絕緣子串及接地線組等重型器材,減輕人工搬運負擔,有效避免檢修人員體力透支、職業勞損及摔傷扭傷等安全問題;在消防任務中,雲深處科技絕影X50台狗不僅能背負數十公斤的消防站備快速深入火場,還能搭載消防水帶進行持續噴水作業,從而大幅降低消防人員近距離高危險作業風險;在緊急救援中,絕影X50機器狗可攜帶生命探測器、破拆工具、醫療物資等重型救援設備深入災害現場,在黃金救援時間內抵達事故核心區。

与此同时,在50kg额定负载下,这款四足机器人以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。 3m/s,約等於一名成年人輕裝慢跑的配速-背著50公斤重載,它依然能以人不負重時的奔跑節奏,跑完2公里全程。這對整機是全方位的考驗:大負載高速行進中,每一次落腳對關節的衝擊都成倍放大,動力系統需長時間高功率輸出而性能不衰減。這背後是高剛性高反應關節系統與整機結構的協同優化,將實驗室裡的極限參數,變成了作業現場可持續兌現的常態能力。

瞄準複雜地形作業

作业现场从不为机器人准备标准答案。踏步间距大小不一、台阶高差没有统一规范。機器狗一旦負重,重心抬升,落腳容錯空間隨之大幅收窄──幾公分的落點偏差,就可能引發踩空、打滑,讓任務中斷在半途。

如何實現這樣的感控協同通行能力?絕影X50即時融合雷射雷達點雲、IMU等多源感測器數據,依托強化學習運動控制演算法動態預判地形、規劃落腳點位;配合高剛性關節的高速響應特性,感知端的每一次判斷都能即時轉化為穩定的肢體動作,實現感知決策與運動執行的緊密聯動。

這套能力,絕影X50四足機器人從容應對各類極端地形挑戰:連續翻越80cm高台、連續跨越70cm間隔的石墩、連續攀爬鏤空無踢面樓梯。

在實際測試中,電廠鍋爐車間的鏤空鋼梯上,絕影X50四足機器人可搭載檢測設備逐層攀升;化工裝置區錯落的管廊平台之間,它能穩步穿行,攀爬高危險結構;多層廠房內,絕影X5 0四足機器人可背負救援裝備連續登梯、為消防員打開豎向進攻通道;廢墟的瓦礫與斷裂樓板之間,絕影X50四足機器人可翻越障礙、跨越斷層,將救援物資送達人力難以抵達的深處。

有效應對撞擊和複雜顛簸工況

野外作業時常遭遇路面顛簸、物資拖曳、意外撞擊等擾動工況,極易引發設備失穩、任務中斷,拖慢整體作業節奏。絕影X50四足機器人搭載新一代姿態控制演算法與高剛性快響應關節,運動過程中即時調整機身狀態,持續維持本體平衡。机器人支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置,按需变换机身姿态,适配多元作业要求。在推拉拖曳、外力撞擊等突發擾動下,依舊保有優異的穩定性與操控性,動作輸出精準可控,降低偏移、傾倒、任務中止風險,保障動態複雜工況下作業穩定、安全可靠。

抗冲击与姿态调节能力,正为近距离灭火作业开辟新方案。絕影X50四腳機器人可動態調整機身姿態,抵銷高壓噴水帶來的後座反力,精準鎖定水槍噴射方向,保障噴射穩定可控,有效提升滅火作業效率,守護人員安全。面對救援現場普遍存在的廢墟、雜亂障礙物以及作業中的輕微磕碰衝擊,絕影X50四足機器人能夠快速自適應校正姿態,維持平穩運作、不間斷作業,從容適配各類高危險無序的作業現場。

此前,國家發展委員會明確機器人產業要防止盲目跟風、一哄而上,必須在真實場景中形成應用閉環。絕影X50四足機器人的推出,正是雲深處科技面向產業實戰需求的系統性回應:50kg負載下持續疾馳2公里,感控融合預判地形、精準落腳,抗衝擊姿態調節直面複雜工況-每一項能力,都對應一個真實的作業痛點。

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