11 月 6 日、Yunshen Technology は新しい四足ロボット製品 Jueying X50 を正式にリリースしました。 「感覚制御フュージョン」の新たなアップグレードと高剛性・高応答ジョイントシステムにより、より大きな負荷、より強力なトラフィック、より安定した姿勢の総合的なブレークスルーを実現します。 Yunshen は、極限環境における四足ロボットの重労働作業の限界をさらに拡大し、緊急消防、エネルギーと電力などの高リスク産業の問題点を解決します。

重い負荷と交通量は、四足ロボットにとって長い間難しい問題でした。負荷が増加すると、ステップの上り下りのためのフォールトトレランススペースが同時に狭くなります。屋外での激しい作業中、ロボット犬は複雑な地形の「ラストマイル」で立ち往生することがよくあります。 Leifeng.com (公開アカウント: Leifeng.com) によると、Jueying X50 四足ロボットは関節とロボット全体の構造を総合的に最適化し、本体のサイズを大きくすることなく連続走行時の負荷を 50kg に増加しました。

Jueying X50 四足ロボットは、定格荷重 50kg の大きな負荷状態でも、階段の坂道、険しい山道、砂利道などの複雑な道路状況に直面しても、負荷をかけて安定して前進できます。全地形対応の重荷重能力を備えており、強度が高く複雑な地形でも作戦を遂行できます。電力検査中、Jueying X50 ロボット犬は油圧ツール、絶縁体ストリング、接地線グループなどの重機を運ぶことができるため、手作業の負担が軽減され、メンテナンス担当者の肉体的疲労、職業的負担、転倒、捻挫などの安全上の問題が効果的に回避されます。消防任務において、雲深城テクノロジーの犬 Jueying X50 ロボット犬は、数十キロの消防設備を運ぶことができるだけでなく、火災現場に迅速に侵入する装備を備えており、継続的な放水活動を実行するための消防ホースも運ぶことができ、それによって消防士が近くで危険な活動に従事するリスクを大幅に軽減します。緊急救助では、Jueying X50 ロボット犬は生命探知機、解体工具、医療用品、その他の重救助機器を災害現場の奥深くまで運び、ゴールデン救助時間内に事故の核心エリアに到達します。

同時に、この四足ロボットは定格荷重 50kg の下で 3m/s の速度で 2km 以上を疾走し続けます。秒速3mは、大人が軽くジョギングする速度に相当し、50kgの荷物を積んでも、何も背負っていないときと同じ走行ペースで2kmを走り続けることができます。これは機械全体の総合的なテストであり、高荷重での高速走行では、足が落ちるたびに関節への衝撃が増大し、動力システムは性能を低下させることなく長時間にわたって高出力を出力する必要があります。その背景には、高剛性・高応答のジョイントシステムと機械全体の構造を協調的に最適化し、実験室での極端なパラメータを現場で持続的に達成できる通常の能力に変えることができます。

複雑な地形操作を目指して

現場のロボットに対して標準的な回答が用意されることはありません。ステップ間の間隔はサイズによって異なり、ステップの高さの違いについての統一された基準はありません。ロボット犬に重量がかかり重心が上昇すると、着地できる許容範囲が大幅に狭くなり、着地点が数センチずれるだけでミスやスリップが発生し、ミッションが途中で中断される可能性がある。

このような協調的なセンシングおよび制御機能を実現するにはどうすればよいでしょうか? Jueying X50 は、LIDAR 点群、IMU、その他のマルチソース センサー データをリアルタイムで統合し、強化学習モーション コントロール アルゴリズムに依存して地形を動的に予測し、足場を計画します。高剛性関節による高速応答特性により、センシング側のあらゆる判断を瞬時に安定した身体動作に変換し、センシングの意思決定とモーション実行を密接に連携させます。

この一連の機能により、Jueying X50 四足歩行ロボットは、高さ 80 cm を超えるプラットフォームを継続的に登る、石の橋脚を 70 cm 間隔で横断し続ける、蹴込み板のない空洞の階段を連続的に登るなど、さまざまな過酷な地形の課題に簡単に対処できます。

実際のテストでは、Jueying X50 四足ロボットは検査機器を運び、発電所のボイラー作業場にある中空の鋼製はしごを一段ずつ登ることができます。化学装置エリアのパイプギャラリープラットフォーム間を安定して移動し、危険性の高い構造物を登ることができます。高層工場の建物では、Jueying X5 0 の四足歩行ロボットが救助用具を運び、連続的に階段を登ることができ、消防士に垂直の攻撃経路を開きます。 Jueying X50 四足ロボットは、廃墟の瓦礫と壊れた床の間で、障害物を乗り越えたり、断層を越えたりして、人間が到達するのが難しい深さまで救助物資を届けることができます。

衝撃や複雑な凹凸状況に効果的に対処

現場作業では、道路の段差、資材の引きずり、偶発的な衝撃などの不安定な状況に遭遇することが多く、簡単に機器が不安定になり、作業が中断され、全体的な作業リズムが遅くなる可能性があります。 Jueying X50 四足ロボットには、新世代の姿勢制御アルゴリズムと高剛性の高速応答ジョイントが搭載されています。運動中にリアルタイムで身体の状態を調整し、身体のバランスを継続的に維持します。このロボットは、ピッチ角、ヨー角、ロール角の柔軟な構成をサポートし、必要に応じて体の姿勢を変更して、多様な動作要件に適応できます。プッシュプルや外部衝撃などの突然の外乱に対しても優れた安定性と制御性を維持し、その動作出力は正確で制御可能であるため、ドリフト、ダンピング、ミッション中断のリスクが軽減され、動的で複雑な作業条件下でも安定した安全かつ信頼性の高い動作が保証されます。

耐衝撃性と姿勢調整機能により、近距離の消火活動に新たなソリューションが開かれています。 Jueying X50 四足歩行ロボットは、体の姿勢を動的に調整して高圧放水による反動を相殺し、放水銃の噴射方向を正確にロックし、噴射の安定性と制御性を確保し、消火活動の効率を効果的に向上させ、人員の安全を保護します。よくある廃墟、救助現場の乱雑な障害物、作業中のわずかな衝突や衝撃に直面しても、Jueying X50 四足ロボットは迅速に自己適応して姿勢を修正し、スムーズな作業と中断のない作業を維持し、さまざまな高リスクで無秩序な作業現場に冷静に適応できます。

以前、国家発展改革委員会は、ロボット産業が盲目的にトレンドを追い、時流に飛びつくことを避け、実際のシナリオで応用の閉ループを形成する必要があると明らかにした。 Jueying X50 四足歩行ロボットの発売は、業界の実際のニーズに対する Yunshen Technology の組織的な対応です。50 kg の荷重の下で 2 キロメートルを継続的に疾走し、感覚制御を統合して地形を予測し、足から正確に着地し、複雑な作業条件に直面するために耐衝撃姿勢を調整できます。それぞれの機能は実際の運用上の課題に対応しています。

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